パレンシアの観光名所としては、サン・アントリン大聖堂(Cathedral of Palencia、1321年から1504年に建築、フランボワイヤン様式のゴシック建築教会堂)、サン・ミゲル教会(Iglesia de San Miguel, Palencia、13世紀)、サン・フランシスコ教会(San Francisco Church、13世紀)、サンタ・マリナ教会(Iglesia de Santa Marina)、サン・ファン教会(Church of San Juan)、聖パウロ教会(St. Paul's Church)、サン・パブロ修道院(Convento de San Pablo)、サンソイロ修道院(18世紀のロココ様式、ベネディクト会の修道院)、サンタ・クララ修道院(Monasterio de Santa Clara)、考古学博物館、クリスト・デル・オテロの丘(Cristo del Otero hill)、ローマ橋(Roman bridge、カリオン川に架かる石橋、3分の1は中世に再建)、パレンシア考古学博物館(Archaeological Museum of Palencia)、ディオセサン聖画美術館(Diocesan Museum of Sacred Art)、ビクトリオ・マッチョ案内センター(Centro de Interpretacion Victorio Macho)などがあります。