サン・ピエトロ大聖堂（イタリア語：Basilica Papale di San Pietro in Citta di Vaticano、英語：St. Peter's Basilica）は、イタリアの首都となっているローマ市街西部、ローマ教皇領であるバチカン市国にあるイタリア盛期ルネサンス様式の教会です。当初は 15世紀中頃に教皇ニコラウス5世（Pope Nicholaus V、1397年11月15日生～1455年3月24日没、第208代 ローマ教皇、在位：1447年3月6日～1455年3月24日）、その後、16世紀初期の教皇ユリウス2世（Pope Julius Ⅱ、1443年12月5日生～1513年2月21日没、第216代 ローマ教皇、在位：1503年11月1日～1513年2月21日）によって、4世紀にローマ皇帝コンスタンティヌス大帝（コンスタンティヌス1世、Constantinus、270年代前半の2月27日生～337年5月22日没、ローマ帝国の皇帝（在位：306年～337年）によって建てられた老朽化した旧サン・ピエトロ大聖堂の代わりとして計画されました。現在の大聖堂の建設は 1506年4月18日に始まり、1626年11月18日に完成しました。
ドナート・ブラマンテ、ミケランジェロ・ブオナローティ（Michelangelo Buonarroti、1475年3月6日生～1564年2月18日没、イタリア盛期ルネサンス期の彫刻家・画家・建築家・詩人）、カルロ・マデルノが主に設計し、広場と装飾はジャン・ロレンツォ・ベルニーニが手がけたサン・ピエトロ大聖堂は、イタリア・ルネッサンス建築の最も有名な作品の 1つであり、内部の広さでは世界最大の教会です。カトリック教会の母教会でもローマ教区の大聖堂でもありませんが（これらの同等の称号は「サン・ジョバンニ・イン・ラテラノ大聖堂（San Giovanni in Laterano）」が保持しています）、サン・ピエトロ大聖堂はカトリックの最も神聖な聖地の 1つとされています。この大聖堂は「キリスト教世界で独特の地位を占めている」 と評され、「キリスト教世界のすべての教会の中で最も偉大な」 とも言われています。
カトリックの伝統では、この大聖堂はイエスの使徒の長であり、ローマの最初の司教（教皇）でもあった聖ペテロの埋葬地であるとされています。聖ペテロの墓は、告解の祭壇としても知られる大聖堂の主祭壇の真下にあります。このため、初期キリスト教時代以来、多くの教皇、枢機卿、司教がこの聖ペテロ大聖堂に埋葬されてきました。
聖ペテロは巡礼地として、また典礼行事の地として有名です。教皇は、大聖堂内または隣接するサン・ピエトロ広場で、年間を通じて数多くの典礼を主宰します。これらの典礼には、15,000人から 80,000人以上の聴衆が集まります。聖ペテロは、初期キリスト教会、教皇制度、プロテスタントの宗教改革、カトリックの反宗教改革、そしてミケランジェロをはじめとする数多くの芸術家と多くの歴史的つながりがあります。建築作品としては、その時代最高の建造物とみなされています。
サン・ピエトロ大聖堂は、ローマにある4つの主要な教皇の大聖堂の中で、サン・ジョバンニ・イン・ラテラノ大聖堂に次いで 2番目にランクされており、ローマの 7つの巡礼教会（具体的な教会名は下記参照）の 1つでもあります。一般的な誤解に反して、ここは司教の座ではないため、正確には大聖堂ではありません。
サン・ピエトロ大聖堂 イメージ
サン・ピエトロ大聖堂地図（Map of St. Peter's Basilica, Roma, Italy）
地図サイズ：560ピクセル X 460ピクセル
ローマの 7つの巡礼教会（Seven Pilgrim Churches of Rome）は、ローマ教皇とカトリック教皇庁の本拠地であり、使徒、聖人、キリスト教殉教者に関する多くの場所や崇拝の聖遺物がある場所でもあるため、長い間巡礼者の目的地となってきました。フランチジェーナ街道は、イギリスからローマまでの古代の巡礼路です。巡礼の終わりには、聖ペテロと聖パウロの墓を訪れるのが慣例です。定期的に、聖年の間に得られる精神的な恩恵を求めてローマに旅する人もいました。これらの免罪符には、特定の教会への訪問が求められることがありました。巡礼者はすべての教会を訪問する必要はありません。
サン・ジョバンニ・イン・ラテラノ大聖堂 / Archbasilica of Saint John Lateran (Major papal archbasilica)
サン・ピエトロ大聖堂 / Basilica of Saint Peter Vatican (Major papal basilica)
サン・パオロ・フオーリ・レ・ムーラ大聖堂 / Basilica of Saint Paul Outside the Walls (Major papal basilica)
サンタ・マリア・マッジョーレ大聖堂 / Basilica of Saint Mary Major (Major papal basilica)
サン・ロレンツォ・フオーリ・レ・ムーラ大聖堂 / Basilica of Saint Lawrence Outside the Walls (Minor papal basilica)
サンタ・クローチェ・イン・ジェルサレンメ聖堂 / Basilica of the Holy Cross in Jerusalem (Minor basilica)
サン・セバスティアノ・フオーリ・レ・ムーラ聖堂 / Basilica of Saint Sebastian Outside the Walls (Minor basilica)
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