サン・ピエトロ広場(イタリア語:Piazza San Pietro、ラテン語:Forum Sancti Petri、英語:St. Peter's Square)は、イタリアの首都となっているローマ市街西部、ローマ教皇領であるバチカン市国のサン・ピエトロ大聖堂の正面(東側)に位置する大きな広場で、ボルゴ地区(リオーネ)のすぐ西にあります。広場と大聖堂はどちらも、カトリック教徒が初代教皇と考えるイエスの使徒、聖ペテロ(サン・ピエトロ、Saint Peter)にちなんで名付けられました。
広場の中央にはバチカンのオベリスクがあります。これは、1586年に現在の場所に建てられた古代エジプトのオベリスクです。ジャン・ロレンツォ・ベルニーニは、ほぼ100年後に広場を設計しました。これには、訪問者を「母なる教会の母なる腕」で包み込む4本の柱でできた巨大なトスカーナの列柱が含まれます。1675年にベルニーニによって建設された花崗岩の噴水(ベルニーニの噴水)は、1613年にカルロ・マデルノによって設計された別の噴水(マデルノの噴水)と一対となっています。