グワーリオールの観光名所としては、グワーリオール城(Gwalior Fort)、シッダチャル石窟寺院(Siddhachal Caves、グワーリオール城城内)、ジャイ・ヴィラース宮殿(Jai Vilas Palace)、ムハンマド・ガウス廟(Gaus Mohammad's tomb)とタンセン廟(Tomb of Tansen)、ビルラ太陽寺院(Birla Sun Temple of Gwalior)、サナタン・ダルマ・マンディール(Sanatan Dharam Mandir、ヒンドゥー教寺院)、サスバフ寺院(Sasbahu Temple、ヒンドゥー教寺院、11世紀)、テリ・カ・マンディール(Teli ka Mandir、ヒンドゥー教寺院、8世紀初期〜9世紀初期)、シートラ・マタ寺院(Sheetla Mata Temple)、グワーリオール市庁舎(Gwalior Town hall)、ラクシュミー・バーイーの騎馬像(Jhansi ki Rani monument、ラクシュミー・バーイー(Lakshmibai、1835年頃生〜1858年6月18日没)、インド中部にあったマラーター同盟の小王国ジャーンシー藩王国の王妃、インド大反乱の指導者の一人、イギリス軍相手に果敢に戦い「インドのジャンヌ・ダルク」とも呼ばれる女性、最晩年にグワーリオール城を拠点として前線で指揮中に戦死)、ラニ・ラクシュミバイ廟(Rani Lakshmibai's tomb、ラクシュミー・バーイーの墓)、グワーリオール市立博物館(Municipality Museum)、高等裁判所、グワーリオール動物園(Gwalior Zoo)などがあります。