パルマスの観光名所としては、サンフラワー広場(Sunflower Square)、グラシオサ・ビーチ(Graciosa Beach)、アラグアイア宮殿(Palacio Araguaia)、トカンティス州歴史博物 / パラチーニョ館(Tocantins History Museum / Palacinho)、プラタ・ビーチ(プライア・ド・プラタ、Praia do Prata)、カジュー・ビーチ(プライア・ド・カジュー、Praia do Caju)、フェルナンド・エンリケ・カルドソ橋(Ponte do Fernando Henrique Cardoso)、パルマス・トカンティス橋(Palmas Tocantins Bridge)、カネラ島(Isla Canela、トカンティス川にある小島)、ホテル・ジラッソル・プラザ(Hotel Girassol Plaza)、セウ・パルマス・ホテル(Ceu Palmas Hotel)、IBIS パルマス(IBIS Palmas)などがあります。
ブラジルにおけるパルマスの場所が判る地図(Map of Palmas, Tocantins State, Brazil)