セントロの観光名所としては、王宮(Palacio Real de Madrid)、アルムデナ大聖堂(Catedral de Santa María la Real de la Almudena)、サバティニ庭園(Jardines de Sabatini)、マヨール広場(Plaza Mayor)、太陽の門(Puerta del Sol)、ソフィア王妃芸術センター(Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía)、デスカルサス・レアレス修道院(Monasterio de las Descalzas Reales)、リリア宮殿(Palacio de Liria、美術館)、国立ロマンチシズム美術館(Museo del Romanticismo)、ロペ・デ・ベガ邸宅博物館(Casa-Museo de Lope de Vega)、ティッセン=ボルネミッサ美術館(Museo Nacional Thyssen-Bornemisza)、芸術・民衆伝統博物館(Museo de Artes y Tradiciones Populares)、サン・フランシスコ・エル・グランデ(Real Basílica de San Francisco el Grande、カトリック教会、新古典主義建築の聖堂)、サン・セバスティアン教会(Iglesia de San Sebastián)、サン・アントニオ・デ・ロス・アレマネス教会(Iglesia de San Antonio de los Alemanes)、サン・マルティン教会(Iglesia de San Martín de Tours)、プエルタ・デ・トレド(トレド門、Puerta de Toledo)、テアトロ・レアル(劇場、Teatro Real、1850年開場のオペラハウス)、ロペ デ ベガ劇場(Teatro Lope de Vega - El Rey León)、フラメンコ・シアター(Corral de la Morería | Tablao Flamenco en Madrid)、サン・ミゲル市場(Mercado de San Miguel)、アントン・マルティン市場(Mercado Antón Martín)、サン・フェルナンド市場(Mercado de San Fernando)、セバダ / ラ・ラティーナ市場(Mercado de la Cebada / La Latina)、モステンセス市場(Mercado de los Mostenses)、サン・アントン市場(Mercado San Antón)、サン・イルデフォンソ市場(Mercado de San Ildefonso)などがあります。