都市周辺には旧石器時代から居住の痕跡が見られます。ニジェール川流域の肥沃な土地は人々に豊富な食料供給をもたらし、この地域の初期の首長国は紀元前600年頃には西アフリカ、サハラ砂漠、そして北アフリカやヨーロッパへとつながる交易路を確立し、富を築いた。初期の住民は金、象牙、コーラナッツ、塩を交易していました。11世紀までにガーナ帝国がこの地域を支配した最初の王国となり、後にマリ帝国がそれに取って代わった。
バマコの首長国(カフ)は、1650年頃にニアレ家によって築かれました。おそらくバンバ・サノゴという名のソニンケ人との関係が示唆されています。トゥーレ家とドラベ家も、主に聖職者と商人で、初期のバマコで有力な存在です。バマコはセグー帝国の属国です。スコットランドの探検家マンゴ・パークは、1806年にニジェール川の探検中にバマコを訪れました。彼は当時のバマコの人口を 6000人と推定しており、これは当時の西アフリカの他の多くの商業集落とほぼ同数です。
1882年2月、サモリー・トゥーレはキニエラン郊外のサマヤの戦いでフランス軍を破りました。トゥーレのワッスル帝国が拡大する中、バマコのデュラ族の指導者の一部は反フランス同盟への参加を申し出始めました。ニジェール川のこの重要な戦略的拠点を掌握しようと熱望していたフランス軍司令官ギュスターヴ・ボルグニス=デボルドは、1883年2月1日に急派部隊を派遣し、そこに砦を築きました。:76サモリーの兄弟であるケベ・ブレマは、フランス軍を防衛線から誘い出すためにバマコに部隊を率いました。4月初旬、ウォヨ・ワヤンコ川で二度の戦闘が行われ、ケベ・ブレマ軍が最初の戦闘に勝利したものの、最終的には撤退を余儀なくされました。
1904年にはバマコとカイエスを結ぶ鉄道が敷設され、1908年にフランス領スーダンの首都に指定されると、バマコは急速に発展し始めた。当時のマリ圏には 400から 500の村があり、約 16万人の住民が住んでいた。バマコとダカールを結ぶ鉄道は 1923年に開通しました。
マリは 1960年4月にフランスから独立し、後にマリ共和国が成立しました。当時、バマコの人口は約 16万人でした。1960年代には社会主義体制が敷かれ、バマコはソ連の投資と影響下に置かれるようになりました。しかし、国営企業の倒産と社会不安の蔓延により、経済は衰退しました。最終的にムーサ・トラオレはクーデターを成功させ、マリを 23年間統治しました。しかし、彼の統治は深刻な干ばつ、政府のずさんな運営、そして食糧不足という問題に特徴づけられました。
1980年代後半、バマコとマリの人々は自由市場経済と複数政党制民主主義を求めて運動しました。1990年には、弁護士のムンタガ・タルによって国民民主化推進会議(Congrès National d'Initiative démocratique、CNID)が設立され、アブドラマネ・ババと歴史家のアルファ・ウマル・コナレによってマリ民主同盟(Alliance pour la démocratie au Mali、ADEMA)が設立されました。これらは、マリ労働者・学生協会(AEEM)およびマリ人権協会(AMDH)と共に、ムーサ・トラオレ政権の追放を目指しました。旧憲法では、すべての労働組合はマリ全国労働者連合(UNTM)という一つの連合に所属しなければならなかった。1990年にUNTMの指導部が政府から離脱すると、反対勢力は拡大しました。反対勢力の台頭は、政府部門における賃金削減と解雇、そしてマリ政府が国際援助国からの圧力に屈し、1968年の社会主義政権打倒後も公的管理下にあった経済の大部分を民営化せざるを得なくなったことに起因します。学生、さらには子供たちもバマコでの抗議デモに加わるようになり、政権関係者の家や事業所は群衆によって荒らされました。
1991年3月22日、バマコ中心部で大規模な抗議デモが暴力的に鎮圧され、推定300人が殺害されました。4日後、軍事クーデターによりトラオレ大統領は失脚しました。アマドゥ・トゥマニ・トゥーレ将軍を委員長とする「人民救済移行委員会」が設立されました。アルファ・ウマル・コナリは 1992年4月26日に正式に大統領に就任しました。
バマコは、サヘル地域でのイスラム過激派の反乱の間、数多くのジハード主義テロ攻撃の標的となっていました。2015年11月20日、2人の武装勢力がラディソン・ブル・ホテルで 170人を人質に取った。7時間にわたる包囲戦で、2人の武装勢力と共に 21人が死亡しました。2024年9月17日の一連の攻撃では、アルカイダ系組織ジャマーアト・ナスル・アル=イスラーム・ワル=ムスリム(JNIM)の武装勢力が軍事訓練学校を襲撃し、多くの憲兵と訓練生を殺害したほか、国際空港で航空機に放火しました。少なくとも 77人が死亡しました。これは、2016年以来、バマコで発生した最初のジハード主義攻撃です。JNIMは 2015年の攻撃に関与した組織の一部を引き継いだものです。2024年の攻撃は、2021年のクーデターで国を掌握したマリ軍事政権(アシミ・ゴイタ率いる)によって軽視されました。
バマコ イメージ(アフリカ塔)
バマコの観光名所としては、マリ国立博物館(National Museum of Mali )、ムソ・クンダ女性博物館(Musée de la femme Muso Kunda)、バマコ市立博物館(Bamako Regional Museum)、聖心大聖堂(Sacred Heart Cathedral, Bamako)、バマコ・グランド・モスク(Bamako Grand Mosque)、アムダレイユ・イスラム・センター(Centre Islamique de Hamdallaye、モスク)バマコ動物園(Bamako Zoo)、バマコ植物園(Bamako Botanical Gardens)、ポイントGの丘(Point G hill)、BCEAOタワー(BCEAO tower)、アフリカ塔(Tower of Africa)、ファハド王橋(Pont du Roi Fahd)、スタッド・ヴァン・シス・マルス(3月26日スタジアム、Stade du 26-Mars)などがあります。