ペンザの観光名所としては、ペンザ州立ドラマ劇場、スラ川に架かる友好のつり橋、軍と労働の栄光記念碑(Monument of Military and Labour Glory)、栄光の記念館(Memorial complex of Glory)、プーシキン通りにある平和の天使とソヴィエト連邦の記念碑(Kind Angel of Peace and State Emblem of the USSR monuments)、民俗芸術博物館(ムゼイ・ナロードノヴォ・トヴォルチェストヴァ、Музей народного творчества)、ペンザ州立地方歴史博物館(ペンゼンスキー・ガスダールストヴェンニ・クラエヴェチェスキー・ムゼイ、Пензенский государственный краеведческий музей)、G.V.ミャスニコフ美術館(Музей одной картины имени Г. В. Мясникова)、メイエルホリダの家(ドム・メイエルホリダ、Дом Мейерхольда)、ペンザ州庁舎(Penza Oblast Administration)、ボタニチェスキー・サド公園(Парк культуры и отдыха имени В. Г. Белинского)、ペンザ動物園(ペンゼンスキー・ゾオパルク、Пензенский зоопарк)などがあります。