プエルト・マルドナドの観光名所としては、オベリスク(Obelisco)、ジャガー動物園(Zoologico El Jaguar)、タンボパタ蝶園(Mariposario Tambopata)、マヌー国立公園(Manu National Park)、タンボパタ国立保護区(Tambopata National Reserve)、バワハ=ソネネ国立公園(Bahuaja-Sonene National Park)、ホテル・センテナリオ(Hotel Centenario)、ホテル・プエルト・アマゾリコ(Hotel Puerto Amazonico)、ワサイ・ホテル(Wasai Hotel)などがあります。
ペルーにおけるプエルト・マルドナドの場所が判る地図(Map of Puerto Maldonado, Madre de Dios Region, Peru)