エシルストゥーナの観光名所としては、エシルストゥーナのクロスター教会(Klosters church of Eskilstuna)、フォルス教会(Fors Church)、エシルストゥーナ美術館(Konstmuseum)、ガムラ・スタン(Gamla stan、旧市街)、エシルストゥーナ市立博物館(Eskilstuna stadsmuseum)、マンクテル博物館(Munktell Museum)、野外博物館(Rademachersmedjorna)、聖域保護区(Fristadsreservatet)、パーケン・ズー(動物園、Parken Zoo)、エケビー教会跡(Ekeby kyrkoruin (Kyrkoruin från 1100-talet)、12世紀の教会遺跡)、エシルストゥーナ川(Eskilstuna river)などがあります。
エシルストゥーナのホテルとしては、ファースト・ホテル・シティ(First Hotel City)、エリート・スタッドホテレット・エシルストゥーナ(Elite Stadshotellet Eskilstuna)、ホテル・エシルストゥーナ(Hotell Eskilstuna)、ベストウエスタン プラザ ホテル(Best Western Plaza Hotel)、スラ・ホテル・バイ・ベストウェスタン・ヴィルスタ・エシルストゥーナ(Sure Hotel by Best Western Vilsta Sporthotell)、コンフォート ホテル エスキルストゥーナ(Comfort Hotel Eskilstuna)、ヴィルスタ・スポーツホテレット・エシルストゥーナ(Vilsta Sporthotell Eskilstuna AB)、クラリオン コレクション ホテル ボリンダー モンクテル(Clarion Collection Hotel Bolinder Munktell)などがあります。