グアルダ(ポルトガル語:Guarda)は、ポルトガル中部のセントロ地方グアルダ県にある人口 42,541人(2011年現在)の都市で、グアルダ県の県庁所在地となっています。グアルダの観光名所としては、グアルダ大聖堂(Cathedral of Guarda)、グアルダ城(Castle of Guarda)、グアルダ博物館(Museu da Guarda)、鍛冶屋の塔(Torre dos Ferreiros)、サン・ヴィセンテ教会(Igreja de São Vicente)、サン・ペドロ礼拝堂(Capela de São Pedro)、ボンフィム礼拝堂(Capela do Bonfim)、グアルダ市立劇場(Municipal Theater of Guarda)などがあります。