ハールレムの観光名所としては、タイラース美術館(Teylers Museum)、フランス・ハルス美術館(Frans Hals Museum)、ハールレム博物館(Verwey Museum Haarlem)、ミュージアム・ヴァン・デ・ヘイスト(Museum van de Geest | Dolhuys)、コリー・テン・ボーム博物館(Corrie ten Boom Museum)、マーケット広場(フローテ・マルクト、Grote Markt)、グローテ・オフ・セント・バーフォ教会(De Grote of St. Bavokerk te Haarlem)、ハールレム旧市役所(Stadhuis Haarlem)、デ・アドリアーン風車(Molen De Adriaan、1779年)、レモンスト教会(Remonstrantse Kerk)、バーナート邸博物館(Museumhuis Barnaart)、ハールレム市立劇場(Stadsschouwburg Haarlem)、アムステルダム門(Amsterdamse Poort)、ブルゲメーステル・ライナルダ公園(Burgemeester Reinaldapark)、カプレラ野外劇場&ワンデル公園(Caprera Openluchttheater & Wandelpark)などがあります。
聖バフォ教会 / Grote of St. Bavokrek:15世紀に建てられた後期ゴシック様式のカトリック教会
旧肉市場 / Vleeshal:ハールレム出身の建築家リーヴェン・デ・ケイ(Lieven de Key)によって建てられた北方ルネッサンス様式の代表的建築物(1603年に肉屋のギルドのために建築)、現在はフランス・ハルス美術館の別館「デ・ハーレン(De Hallen)」として使用されています。
市庁舎 / Stadhuis:14世紀に建築されたゴシック様式の建物
コリー・テンボーム博物館 / Corrie Ten Boom Museum
フランス・ハルス美術館 / Frans Hals Museum:1608年に建築された養老院の建物を利用した美術館、フロート・ハイリグラント通り(Groot Heiligland)を挟んで東側にはハールレム歴史博物館(Historisch Museum Zuid-kennemerland (Historisch Museum Haarlem))があります。
テイラー美術館 / Teylers Museum
計量所 / Waag
デ・アドリアーン / Molen De Adriaan:風車
緑の中庭 / Hofje In den Groenen Tuin
ハールレム地図(Map of Haarlem, North Holland, Netherlands)、Google Map