グアイナボ(英語:Guaynabo, Puerto Rico)は、プエルトリコの北東部沿岸にある都市で、首府サンフアンから南へ約11キロメートルの場所に位置しています。グアイナボの人口は 89,780人(2020年現在)、プエルトリコでは 6番目に人口の多い街です。面積 27.1平方マイル(70.2平方キロメートル)、北緯 18度22分 西経 66度06分です。
グアイナボの観光名所としては、交通博物館(The Museum Of Transportation)、スポーツ博物館(Museo del Deporte)、カパラ遺跡(Sitio Arqueológico de Caparra)、ヴィラ・カンペストレ(遊園地、Villa Campestre)、フォート・ブキャナン・ゴルフコース(Fort Buchanan Golf Course)、リオ・バヤモン・ゴルフコース(Río Bayamón Golf Course)などがあります。
グアイナボのホテルとしては、ホリデーイン・エクスプレス・エル・カネイ・ロッジ(Holiday Inn Express El Caney Lodge)、リオ・バヤモン・ゲストハウス(USCG Río Bayamón Guest Houses)、アーブ・ラス・アメリカス・ストリート 1(Urb Las Americas calle 1)などがあります。