マタモロスの観光名所としては、マタモロス大聖堂(Catedral de Matamoros(Obispado de la Diócesis de Matamoros))、聖心教会(Sacred Heart Parish)タマウリパス現在美術館(Museum of Contemporary Art of Tamaulipas)、フォート・カサマタ博物館(Fort Casamata Museum)、メキシコ農業博物館(Museo del Agrarismo Mexicano)、プラザ・フィエスタ(Plaza fiesta)、エル・ラグイト公園(Parque El Laguito)、ブラウンズビル&マタモロス・エキスプレス国際橋(Brownsville & Matamoros Express International Bridge)、マタモロス税関=マタモロス II 国際橋(Aduana de Matamoros – Puente Internacional Matamoros II)などがあります。