ドローレス・イダルゴ(スペイン語:Dolores Hidalgo, Guanajuato)は、メキシコ合衆国北中部のグアナフアト州ドローレス・イダルゴ自治体(ムニシピオ = 基礎自治体)にある都市で、ドローレス・イダルゴ自治体の首府となっている街です。ドローレス・イダルゴの自治体人口は 163,038人(2020年現在、2010年時点では人口 148,173人)、グアナフアト州では 8番目に人口の多い基礎自治体です。自治体面積 1,660.25平方キロメートル(641.03平方マイル)、北緯 21度9分06秒 西経 100度56分13秒です。正式都市名は「Dolores Hidalgo Cuna de la Independencia Nacional(ドローレス・イダルゴ・クナ・デ・ラ・インデペンデンシア・ナシオナル)」で、「ドロレス・イダルゴ 国家独立のゆりかご」という意味です。現代メキシコ音楽の父とされるホセ・アルフレッド・ヒメネス・サンドヴァル(José Alfredo Jiménez Sandoval、1926年1月19日生~1973年11月23日没、シンガー・ソングライター)の生誕地として知られています。
ドローレス・イダルゴの観光名所としては、聖母被昇天教区教会(Parroquia de la Asunción)、悲しみの聖母マリア教区教会(Parroquia de Nuestra Señora de los Dolores)、ホセ・アルフレッド・ヒメネス記念碑(Monument to José Alfredo Jiménez)、ホセ・アルフレッド・ヒメネスの家&博物館(Casa Museo José Alfredo Jiménez)、ホセ・アルフレッド・ヒメネス廟(Mausoleo José Alfredo Jiménez)、200周年記念メガパーク自然保護区(Area Natural Protegida Megaparque Bicentenario)などがあります。