エンセナーダ(スペイン語:Ensenada, Baja California)は、メキシコ北西部のバハ・カリフォルニア州エンセナーダ自治体(ムニシピオ = 基礎自治体)にある都市で、エンセナーダ自治体の首府となっている街です。バイーア・トドス・ロス・サントス(トドス・ロス・サントス湾、Bahía Todos Los Santos)に面する港湾都市です。エンセナーダの人口は 443,807人(2020年現在、2010年時点では人口 466,814人)、バハ・カリフォルニア州ではティフアナと州都メヒカリに次いで 3番目、メキシコ全体では 52番目に人口の多い街です。面積 20,315.9平方キロメートル(7,844.0平方マイル)、北緯 31度51分28秒 西経 116度36分21秒です。
エンセナーダの観光名所としては、パシフィック・ベイ・ビーチ(Pacífica Bay Beach)、モニュメンタル・フラッグ(Monumental Flag)、セントロ・コマーシャル・ミッション(Centro Comercial Misión、ショッピングモール)、レイ・ヴァッレ・ベルデ(Ley Valle Verde、ショッピングモール)などがあります。