イェルガヴァの観光名所としては、イェルガヴァ宮殿(クールラント公爵の居館、現在はラトビア農業大学附属博物館(Latvian Agricultural University Museum))、エーデルツ・エリアス・ジェルガバ歴史博物館&美術館(Ģederts Eliass Jelgava History and Art Museum、アカデミア・ペトリーナ(Academia Petrina)、1775年築)、聖母マリア大聖堂(Cathedral of the Immaculate Virgin Mary, Jelgava)、旧聖三位一体教会の塔(Jelgava St. Trinity Church Tower)、ライア公園(Raiņa parks)、聖シメオンと聖アン大聖堂(St.Simeon and St.Ann Orthodox Cathedral、正教会)、アドルフ・アルナン記念博物館(Ādolfs Alunāns Memorial Museum、ラトビアの俳優・監督・劇作家)、ラトビア鉄道歴史博物館イェルガヴァ分館(Latvijas Dzelzceļa vēstures muzejs, Jelgavas ekspozīcija)などがあります。