モーリタニアはアフリカ大陸の西部に位置し、概ね平坦で、1,030,700平方キロメートルの広大な乾燥した平原となっており、時折尾根や断崖のような露頭が見られます。西部は北大西洋に面し、セネガルと西サハラ、マリ、アルジェリアに挟まれています。サヘルとマグリブの両方の一部と見なされています。モーリタニアの約 4分の 3は砂漠または半砂漠です。長期にわたる深刻な干ばつの結果、砂漠は 1960年代半ばから拡大しています。
一連の断崖は南西に面しており、国土の中央でこれらの平原を縦に二分しています。断崖はまた、一連の砂岩台地を隔てており、最も高いのはアドラー台地で、標高 500メートル（1,600フィート）に達します。いくつかの断崖の麓には、湧き水で潤うオアシスがあります。孤立した山頂は、多くの場合鉱物資源に富み、台地の上にそびえ立っています。小さな山頂はゲルブ、大きな山頂はケディアと呼ばれます。同心円状のゲルブ・エル・リシャット（Guelb er Richat）は、北中部地域の顕著な特徴です。ズエラット市（Zouîrât）近くのケディエト・エ・ジル（Kediet ej Jill）は、標高 915メートル（3,000フィート）で、モーリタニアの最高峰です。台地は北東に向かって徐々に下っていき、不毛のエル・ジュフ（El Djouf、「空の四分の一」という意味）に至ります。エル・ジュフは、サハラ砂漠に流れ込む広大な砂丘地帯です。西側、海と台地の間には、粘土質の平原（レグ）と砂丘（エルグ）が交互に現れ、その一部は強風によって徐々に移動し、場所を転々とします。砂丘は一般に、北に向かうにつれて大きさと移動性が増します。
降雨パターンに対応する自然植生帯は東から西に広がり、セネガル川沿いの熱帯林の痕跡から南東部の低木地帯やサバンナまで多岐にわたります。国土の中央部と北部には砂漠しかありません。モーリタニアには、サヘルのアカシアサバンナ、西スーダンのサバンナ、サハラの塩生植物、大西洋沿岸砂漠、北サハラのステップと森林地帯、南サハラのステップと森林地帯、西サハラの山岳地帯の乾燥林地帯という 7つの陸上生態地域があります。
「サハラの目（Eye of the Sahara）」と呼ばれるリシャット構造（Richat Structure）は、モーリタニア中西部のウアダネ近くのアドラール高原にある同心円に似た岩石層です。
モーリタニア西部の気温 ====================
ヌアクショット月別気温（Temperature & Precipitation of Nouakchott, Mauritania）：ヌアクショットの気温グラフ、モーリタニアの首都（人口 958,399人 = 2013年現在）であり最大都市
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